皆さんのコメント参考に比較の意味でパーティー変えて2回クリアしました
攻略してわかったこと
・ステテコダンス（エイトとヤンガスの心）：成功率半々なので中盤失敗が続くと全滅の恐れあり
・素敵なダンス（テンツクの心など）：エンプーサ・ジュリアンテともに100％確実に成功。従って、戦略上安定性の意味では素敵なダンスの構成の方が良い
・ラリホーマ：（シルバーデビル（覚醒）：成功率半々およびエンプーサにしか効かなそうなので微妙
・他武器でもなんとかなりますが結局、銀河を使うのが手っ取り早い

＜１回目討伐（銀河なし、天杖使用）
守り人65：エンジェル（テンツクの心有）
ニンジャ69：鉄球（テンツクの心有）
大魔道70：天杖
大神官65：水晶

ジュリアンテ→エンプーサの順番で討伐。ジュリアンテはイオ、エンプーサはバギで攻撃できる天杖を使いました。ジュリアンテ向けの攻撃に合わせれば、やまびこ暴走など入れば１０超えダメージなのでジュリアンテは短時間で討伐可能。ただこの後が大変でエンプーサは30万HPあるものの天杖バギでも１万前後しかダメージが出ずせいすいでMP補強する長期戦。素敵なダンスがあれば100％動きは止めれるので慎重にやれば全滅は免れますがとにかく時間がかかった印象です。

＜２回目討伐（銀河使用）
守り人65：円月輪（テンツクの心有）
ニンジャ69：ラーミア（テンツクの心有）
魔剣士70：銀河（メラフォースは切っておく）
大神官65：水晶

ジュリアンテ→エンプーサの順番で討伐。短期決戦の方が楽なので、守り人はにおうだちを使い切り＆大神官アンコールで銀河超きあいため＆覇王斬直撃超会心狙いでジュリアンテを集中攻撃。におうだちを3回使い切るころにはジュリアンテは倒せるはず。エンプーサ１匹になったら、銀河メラフォース発動＆超きあいため＆おうえん＆フォースブラスト。直撃超会心が決まるかどうかによりますが多分25万超えのダメージは出るはず。これでほぼ瀕死になるので後は消化試合で討伐。

素敵なダンスで2匹の攻撃は必ず防げるので、相手の攻撃順番とダンスが切れるタイミングなども見ながら慎重に攻略すれば大丈夫と思いますのでこれから挑戦される方は頑張って討伐してみてください。