みなさんの攻略を参考にやっとクリアできました。
守人60：肉球、虫耐性、素早さ重視
魔剣士62：真魔剛竜剣、火力特化
ゴドハン61：ルビス槍、火力特化
大神官：エンジェルロッド、虫耐性

１ターン目は守人と魔剣士でバイキルト＋ギガブレイクでサソリを狙います。
気合ために直撃で70000超え、気合ため無し直撃でも45000で、うまくいけば２パンです。
ゴドハンと大神官はまもりのたて。
２ターン目からゴドハンはバイキルト＋戦鬼開放で全体攻撃。
20000ぐらいでてお供はワンパンできますが、ビリビリバリアで相打ちになります。
お供復活してる間にサソリをギガブレイクで倒します。
お供オンリーになったところで、におうだちしながら
魔剣士とゴドハンを起こして各個撃破でいけました。

なんか直撃ゲーが加速してきて、なんだか攻略が大味に。。。