私は4thアイリス(シエラ餅)、ノストラダムス(祝福弓、チャー短アクセ/石板)、蒼空2ナギ(ナギ餅、魔族&魔法生物&ドラゴン特効アクセ/石板)でクリアしました。
第1wave
初手でアイリスがs1でリジェネ掛けつつ、s2でまおフフ及びハルピュイアを撃破。s2を使うとき、まおフフの周りを回るような感じで攻撃するとハルピュイアに均等にダメージが入りやすくなります。
第2wave
ノストラダムスに交代し、s2(溜めあり)で騎士を確2、残ったナーガの弾を跳ね返し、s2(溜めあり)でナーガを確1
第3wave
ナギに交代し、s1を発動した後、すぐにデスにs2を打ちます。倒せなかったらすぐに再度s2です。イラルギにもs2を打ちます。バフ剥がされたらs1で張り直します。DAにはバースト打つのもありです。倒したらボス行く前に武器スキル使います。
boss
ナギのフリック攻撃で、槍を破壊、バースト溜まったら惜しみ無く使ってください。ナギのバリア消えたらs1です。ボスのダウン中にはs2で確1で倒せます。
2回目も同様です。

ナギの代わりに茶熊ゲオルグ(祝福斧)も使ってみましたが、第3waveはナギより安定して攻略できました。しかし、ボス戦ではアイリス主力となるので、槍破壊には火力不足でした。したがって、茶熊ゲオルグを使う場合は、アイリスにギガ武器を持たせるのがよいと思います。