★4以上だと、土偶やらマンティやらは普通に出てきますので、魔と状態異常持ちは必ず入れて行きましょう。
自分の持ちキャラで申しわけないですが。。。。
1：魔（ツユハお勧め、マグマジン対策と土偶の中身用及びマンティ用）、2：対武者用、燃焼、毒、スローに出来る武器お勧め）、3：雑魚処理のいいキャラ、燃焼、毒、スローに出来る武器お勧め）、4：高火力（武闘家とか弓、二人の目魔でも可）
これなら結構いろんなクエストに対応出来ると思います。
個々のボスはさほど強いわけではありませんが、連れて行ったキャラと相性が悪いと厳しくなるように出来ています。

それぞれ持ちキャラの中の特性の似たキャラに置き換えてパーティーを組んで行けば、知らない所へ行ってもそれなりに対応出来ると思います。

オファーの内容（敵キャラ）が解っているなら、それに対応したパーティーで行ってください。
これはあくまで知らない所へ行く時用のパーティー案です。

既出だったら申しわけないです。