駆け込みでクリアできました

光の大剣＆ステテコダンスの組み合わせやヒャド武器で挑戦するも20回以上失敗。
思い切って作戦変更したら一発クリアできました

魔剣士@銀河(最初はメラフォースを切る)
忍者@円月輪、テンツク、キャプテンクロウ、ゲモン、全ての状態異常成功の真珠
守り人@水晶
主人公守り人@肉球ロッド

忍者の素敵なダンスで交互に足止めしつつ、ジュリアンテ→エンプーサの順に倒します。　
ステテコダンスは結構失敗しましたが、素敵なダンスはほぼ100%入りました。吹き飛ばしのターンにジュリを足止めするとぐっと楽になります。

仁王立ちは6回使えるので前半戦で3回使用。
ジュリはバイキルト+応援+超気合い溜め+会心の覇王斬で約15万ダメくらい出るので、4〜5ターン目には倒せると思います。

エンプーサの妨害が鬱陶しいので、後半戦はできる限りまもたてした方がいいです。