昨年６月ですが、郡山の用事の流れで鉄道で行ってきました。
郡山駅から磐越東線に乗り、50分ほどの神俣駅(無人駅)が最寄り。
※ちなみに車内ICカード使えませんので、郡山の改札をICカードで入らないよう注意。切符を買いましょう

神俣駅にはバスもなく、タクシーなど待機していないとみて、事前に電話で予約しておきました（正解でした）あぶくま洞までは車で10分ほど。入り口近くにスポットがあり解放。入らなくても取れますがもったいないです。
鍾乳洞は広くて神秘的で見ごたえのあるものでした。アップダウンがありすべるのでスニーカーなどで。景色も壮大です。
帰りの列車の時間から逆算してタクシーの運転手さんに告げておくと、迎えにきてくれますよ。磐越東線が本数が少ないので気を付けてください。