備忘録を兼ねて、使っている機種での接続方法を書かせていただきます。
機種：Galaxy S21+5G
使用可能なデバイスに何も表情されていない状態で、携帯の設定のbluetoothからベアリングして、ポケモンGOを起動してブラス＋を接続しようとしてメインボタンを押してもブラス＋が白く光って振動するだけで接続できません。
携帯の設定からbluetoothの接続を解除してポケモンGOの設定の外部デバイスを開いてメインボタンを押すと接続できます。
iPad Pro第三世代でサードパーティーのEGGに接続するときに似ていて、こちらもbluetoothを本体の設定から先を接続するとアプリから接続出来なくなります。