皆さんのコメントを参考にしつつクリアしました。
正直、最悪2時間以上覚悟してましたが30分ちょっとでクリアできました。
ギガブレードの火力がやばくて正直アタッカーは1で十分です。(キラマも直撃100%なのでかなりダメージ通ります)

守り人1 69 円月輪
守り人2 70 ドラゴンロッド
大神官 69 肉球
魔剣士 65 ギガブレード(盾持ち)　マシン特攻の心珠14%、装備は頭はマシン10%耐性、上下はギガブレード防具

雫×1、葉っぱ×1、聖水は使わず(道中スラ道で回復)
素早さは守り人1⇒守り人2⇒魔剣士⇒大神官で最低50以上の差をつける
1戦目
・魔剣士は気合ため⇒ギガブレードの繰り返し
・守り人はバイシオンやスカラや円月輪でサポート
・3ターン目のジゴスパークは仁王立ちで耐える
2戦目
・戦い方は1戦目と同じ
・井戸魔人から倒す
3戦目
・戦い方は1戦目と同じ
・魔剣士が危なくなったら守り人のかばうで耐える
・全体が危なくなったら仁王立ちで耐える
・魔剣士にはスカラ、攻撃2段階アップをキープ
・2体均等に削って両方赤くなったら片方落とす
守り人×2は安定感がありとても良かった印象でした。(ほぼ全体攻撃の軽減発動、仁王立ちが6回できる)