武器限定になっちゃいますが、しゃもじとセティアを持ってるなら、「じぶん」にしゃもじ、他キャラにセティアを持たせて、「じぶん」の素早さを1400程度盛ってやればほぼ確実(※)に先手で熟睡を入れられますね。
最初は「じぶん」にメイン：セティア、継承：しゃもじとして1枠で…と思ったけど、いきなりボミオスを食らうと素早さ負けして安定しないので、2枠使ってもしゃもじのいきなりスキル(ごゆっくり)は切らないほうがいいです。
2枠使うのもデメリットばかりではなく、しゃもじ→セティアの行動順にすればウィンクでMPを20〜40程度回収できるので、定点で狩る際にMPの枯渇を緩和できます。(セティア役は会心盛り推奨)
初手で熟睡させれば以降は自由に素早さ設定できるので、残り2枠で殲滅できるように組めればオートで安定します。

※唯一の例外は敵が1体だった場合で、初手でまごころフルバーストを使ってくれず熟睡が入らないってパターンです。
やっぱり使用スキル(もしくは使用禁止スキル)指定欲しいなぁ…