いろいろ試した結果

魔剣士（ぎんがのつるぎ）
勇士召喚でダメージを稼ぐ。ひたすら覇王斬を撃ち続ける。

ニンジャ（円月輪）
ルカニ＆ボレロ役。ミカヅチは全体攻撃が多いので威嚇も刺さる。タンバリン等でも代用可。

守り人（トワイライトブルーム）
ヒーラー1。回復武器は何でもよい。セレシアや英雄の槍を持たせてサブアタッカーでもOK。

大神官（エンジェルロッド）
ヒーラー2。回復武器は何でもよい。防具でマヒ耐性を底上げしとくと事故防止になる。

この組み合わせに落ち着いた。
一昔前の装備でも安定して勝てるようになったから情報を共有しとく。
魔刃もラプラスも引けなかった俺みたいな勇者は参考にしてみて。