お盆の繁盛期に行ってきました。
難所とのコメントがあったので心配でしたが、ルートを正しく取れば簡単です。

かずら橋の西の方にある大歩危駅(大歩危橋)あたりまでは国道32号線。
大歩危駅の方に橋を渡って県道45号線に入ってください。
直前で県道32号線に右折します。
そのまま行けばかずら橋に到着します。

全ての道程でセンターラインのある２車線道路ですし、道の駅や(多少ですが)飲食店もあり、特に運転に困ることはありません。
繁盛期でも駐車場は余裕でした。
飲食店が少ないので、時間帯によっては食事が大変かもしれません。

滝があったり、川辺で遊ぶこともできました。夏場だったので涼しくて気持ちよかったです。


祖矢口駅から県道３２号線を南下するルートは道が細く、他の方の言うように難所になります。
国道を経由するルートの方が結果的には早く着くでしょう。