ここのコメントを参考に、トータル40分くらいかけてクリア出来ました

守り人67@円月輪、覚醒ハーゴン、(ギルギッシュ)
守り人51@肉球ロッド
大神官63@水晶、アンコール
魔剣士65@ひかりの大剣

一戦目
ギルギッシュのヘナトスが入っても連続攻撃で毎回誰か落とされるので、攻撃力を下げる作戦は中止。
攻撃役を守り人どちらかで常にかばうでガードする作戦に切り替えたところ、一発クリアできました。
仁王立ち一回使用

二戦目
1ターン目に円月輪でマヌーサを入れた後に井戸魔人から
ここでもかばうで攻撃役をガード

三戦目
均等にダメージを与え、両方黄色になったら片方を集中攻撃
…なのですが、魔剣士が集中攻撃を受けて何回も攻撃体制を崩されました。
ちなみに終盤のカチカチ状態のマジンガは、黄色HPにバイキルト気合ため応援フォースブラストでは削りきれませんでした

しずく4オーブ1葉っぱたくさん使用