自分も皆さんのコメントを参考にして、最初に作ったパーティーでタスクキルは何回かしましたが、何とか倒せました。
意外にウロボロスの杖を使ったコメントが無かったので参考になれば。
パーティーは
守り人Lv58きせきのつるぎ（こころ道左寄せ）
ニンジャLv63幻魔王のツメ（こころ道左寄せ）
大魔導士Lv63ウロボロスの杖（こころ道左寄せ）
大神官Lv57クリフトの聖杖（こころ道右寄せ）
です。
装備とこころに関してはあまり耐性は意識してなくて、大魔導士はなるべく火力出つつHP高め、大神官もスキルHP回復多くしつつHP高め、ニンジャは最終戦で眠らせが成功できるように状態異常成功率高めのこころ、守り人は耐性・きせきのつるぎ回復量・高HPを意識しました。
1戦目2戦目はこのページの攻略通りにローズバトラー、グラコスから。
3戦目が一番苦戦して、両方同時に倒そうとしてもアンドレアルのベホマラー回復でメドローアの火力（単体攻撃なので）ではジリ貧になってしまいましたが、アンドレアルを倒すとエビルプリーストになり回復を使ってこないのでここで同時に倒すようにしました。ヘルバトラーにわりと影縫いが入るので両方均等に減らしてヘルバトラーに影縫いが入ったらアンコールを使って一気にエビルプリースト→ヘルバトラーと倒しました。
4戦目は左右倒した後、ジャッジメントだけぼうぎょで対策すればメドローアでゴリ押しできます。
5戦目はニンジャ幻魔王のツメのあやしいひとみでワルぼう・わたぼうを眠らせるようにしてメドローアでワルぼうから。
わだぼうだけになって攻撃力攻撃魔力がアップされたらにおうだちを使えばメドローアの火力で押し切れると思います。