１回でクリアできましたが（雫は２つ使用、葉は未使用、若葉数枚のみ）
あぶない水着（ぱふぱふ魅了）を使った魅了攻略です

守り人　60：ダンロ（ぱふぱふ魅了）
ニンジャ68：エンジェルロット（あぶない水着（ぱふぱふ魅了））
大神官　66：水晶（あぶない水着（ぱふぱふ魅了））
魔剣士　69：くさなぎ（あぶない水着（ぱふぱふ魅了））

やり方は単純で、きとうしを常にぱふぱふで魅了させておきその隙にハーゴンを倒すだけです。きとうしへのぱふぱふ魅了の成功率ですが、体感的に1/3～半々あたりでしょうか。（防具があったので）４人ともぱふぱふ魅了を使えるようにしたら、誰かのぱふぱふ時に成功はしていたので、きとうしは常に魅了の状態でとても楽でした。

ハーゴンのHPが半分になった時点で、いのりをささげるが来るので、そのタイミングで「におう立ち」。たまに魅了が入ってしまうのでできれば守り人にまもりの盾をしておくとなお良いです。

ジバリア弱点ですが、あまりいい武器を持っておらず、旧式のくさなぎの剣を使ったところ
魔剣士のフォースチャージ６段階＋きあいための天岩招来で約７万の火力が出たので魔剣士であれば多少旧式武器でもなんとかなるかと思います。あと、欲望の魔人など「きあいため」の使えるこころはあった方が良いです。ハーゴンへの通常攻撃がそこそこミスしてたりしたので。円月輪ある方そちらでも良いかと思います。
ハーゴン倒せばあとは消化試合です。

あぶない水着がないとできない攻略ですが、二人程度ぱふぱふ使えるキャラいるだけでもだいぶ楽になるかと思うので、持ってる方は試してみてください。