下記のみなさんのコメントを元にやっとクリアしました。

72守人：水晶玉
73ニンジャ：妖鞭
71魔剣士：セレシア剣（覚醒エスターク、覚醒ブッチ、会心盛り）
58天地雷鳴士：世界樹の天杖

まず個別撃破は危険です、1体になってから5回全滅しました。
残った1体が発狂して、前兆なしディスチャージ＋２連撃とかしてきて耐えられません。
また超ブレードガードでしばりうちが面倒になります。
1匹ずつ赤くしてささっと倒しました。2匹いると、ディスチャージは前兆あります。

ニンジャは妖鞭で2匹ともマヌーサ状態になったらしばりうちをあてる。
しばりうちはほぼ縛れます。その後はブレスで削ります。
ニンジャだと攻撃減少もけっこう入るので、ディスチャージとみなごろし以外ダメージ気になりません。
ドラゴンの焼き付く息は10回ぐらい試したんですが、1回もはいらなかったです。

マヌーサ、マヒ、ニンジャの縛りが重なればほとんど動かない、動いても攻撃ミスが多いって
感じで誰も死にませんでした。