手動でやるのが前提なら…

ゴドハン/守護道(如意棒)
ニンジャ/風道(ラー鞭)
天地雷鳴士/天道(はかいのことわり)
大神官/舞道(水晶/サマーメモリー←いきなり守りの盾&ザオラル持ち)

ゴドハン…騎士道精神(青スキル1回制限でも)後は右側にかめはめ波
ニンジャ…(制限なしなら守りの盾をして)不死鳥のほむら
天地雷鳴士…初手はドメティを左側へ、(カカロン補助を入れつつ)破壊の礼賛(オートだと死滅の極光を使うケースもあるので手動で)
大神官…主に回復+鼓舞激励によるサポート

なるべく4T目までに右側のあかおにまるを倒さないと4T目に3回攻撃してくるのでダメージの蓄積がキツい。多少運が絡むがカカロン&破壊の礼賛でダメージの上振れが狙えるので、HPが26万とタフなので削り切りたいところ。
左側の攻撃はドメティで攻撃力UPを奪取しておけばそこまでキツくはないはず(ただし2体での攻撃が集中する可能性もあるので注意⚠️)。ゴドハンの心珠で悪魔特攻+みかわし/ガード率があると尚良し。ゴッドガードで引き受ける且つ騎士道精神と如意棒のわくわくが上昇すれば火力が相乗効果で上がるし。

あると便利なのが『煉獄の盾(ブレア装備)』
ニンジャに持たせて、人馬一体のかまえ(守りの盾+ガード率UP)をさせたり、斬・体+3%とメラ耐性3%は地味に使える