先駆者様のコメント参考に突破できました。
パラ　聖女のこん(マヌーサ＆回復用)
レン　鎧の魔剣(闘魔傀儡掌の混乱狙い)
バト　奇跡の剣(火力武器)
賢者　ダンシングロッド(ボルテージ＆回復用)
心珠はヒャド耐性重視、マヌーサ使用者のみ幻惑成功率上昇。初手全員守りの盾使用。
パラディンはマヌーサ優先、回復が必要なら回復に。マヌーサ入っていれば騎士道か守りの盾更新。
賢者も回復とボルテージダンス、余裕があればパラディンにスカラ。
レンジャーは闘魔傀儡掌で全体縛り狙い、ドラゴンライダーにたまに混乱が入るので、入ったらブラッディスクライドで別敵単体に。
バトマスは御来光で攻撃。
とにかくマヌーサがひょうけつきしに入っているかどうかで難易度が全然違うので優先。
地味に闘魔傀儡掌の混乱がドラゴンライダーに2回ほど入ったので、縛りと合わせて敵のだいぶ攻撃の手数を減らせました。
ラリホーマを撃ってくるのはおそらくランダムじゃなく特定周期(？)なので、回復役のみ守りの盾適時更新。
先駆者様の戦法と同じでホワイトパンサー・ドラゴンライダーほぼ同時倒し、ひょうけつのきしをHP50％以上で残して魔法の聖水で回復タイム。
回復タイミング中もマヌーサがかかっているとだいぶダメージを減らせて安全です。
ある程度回復したらマヌーサがうまく更新できたタイミングでバトマス戦鬼解放で強引に削り切りました。
ふきとばしもマヌーサのおかげで外れて、覚悟していた雫も未使用で勝てました。マヌーサ感謝。
聖女のこんをお持ちの方は回復２人体制だと適時マヌーサと回復切り替えて使えて便利なのでおすすめです。