全員レベル65でクリアしました。長文です、読みにくかったらすみません。
守り人…英雄の槍　魔剣士…ラミアスの剣　大神官…クリフトの聖杖　大魔導士…世界樹の氷杖【魔】　

１テリー戦
何度か繰り返したのですがやられる前にやるのが一番かと。
守り人…真・やいばくだきが超低確率で入ります。
魔剣士…勇者の証→気合溜め（レックとハッサンのこころ）→破幻の剣閃。
大神官…お裾分け来たらリザオラル。隙あらば魔剣士にアンコール。
大魔導…魔力覚醒→魔響の詠唱→導きの魔閃。で、行けました。

２…マッスルアニマル、いどまじん戦
マッスルアニマルにも英雄の槍『真・やいばくだき』入りました。いどまじんも攻撃力高くて厄介なので急ぎ上記テリー戦と同じ流れで処分。「レックのハッサンのこころ」の気合溜めがマッスルアニマルのシャドーステップ対策にもなって助かりました。

３…キラーマジンガ二２体戦
・下記コメントにある通り２体同時に倒すのが良いです。一度目は１体倒した後に２体目を倒してみたのですが本当に手がつけられませんでした。世界樹の雫だけでなくそれまで溜め込んでいたバレンタインチョコや、HPMP全回復オーブなど使い切り勝てましたが納得行かず倒した瞬間タスクキル。
　
・二度目は２体同時に倒してみました。
一度目より確かに楽ですが、最初のターンの全体攻撃で誰も〇ななくて状態異常になり過ぎない展開になるまで何度かやり直しました。運も絡みますが何よりリザオラルないときつかったです。メメントモリ使われた後にもう一体が全体攻撃してきたので…。

守り人…奮起の癒し、世界樹の葉、世界樹の雫。キラーマジンガ二体とも瀕〇になった時用のにおうだち。
魔剣士…勇者の証→気合溜め→破幻の剣閃のみ。
大神官…お裾分け来たらリザオラルかベホイミ、大魔導士にリザオラル。
大魔導士…魔剣士の攻撃力維持のためにバイシオン。もし暇になったら導きの魔閃か世界樹の葉。

大魔導士のHPが低いせいかやたらターゲットにされ〇にまくりましたのでそれを利用し優先してリザオラル。何度も〇んで貰いました。キラーマジンガ２体とも瀕〇に出来たら大神官が魔剣士にアンコールして即倒す。で、勝てました。