補助スキル1回制限の場合は回復２枚、火力２枚がおすすめかと思います。
自分は
守り人（クリフト杖持ち）：メラ耐性盛り
大神官（肉球持ち）：メラ耐性盛り
魔剣士２枚（メタキン大剣、銀河など）：メタキン大剣の場合１ターン目は次元斬でまも楯を付け、その後はグランドネビュラ
でやっています。
クリフト杖のリザオラルは補助スキル制限にかからない（回復スキル扱い）ので、即死宣告されたキャラクターにかけておくと復活できるので良いかと思います。
なお、補助スキル1回制限は補助スキル使用後にそのキャラを馬車キャラと入れ替えると残りのパーティーのメンバーは再度補助スキルの使用が可能となります。
例えば、魔剣士1がフォースブラストを使用後、そのキャラクターをロト勇者と交替すると残りの魔剣士2は再度フォースブラストを使用可能となります。ホースデビルのHPがオレンジ（25％以下）になってから連続FBを使用すればかなりの確率で同時に撃破できるかと思います。